Yuli, Carlos Acosta’nın hayatından esinlenen bir yolculuğu anlatıyor. Çocukken oyun oynamayı ve özgürce dolaşmayı seven Yuli’nin dans yeteneğini babası fark eder ve onu Küba Ulusal Dans Okulu’na kaydettirir. Başta bu karara direnen genç, zamanla dansa yönelir; azmiyle dikkat çekerek Londra Kraliyet Balesi gibi önemli sahnelerde yer alır. Yuli’nin kimliğini bulma çabası, ailesiyle ilişkileri ve kökleriyle kurduğu bağ, bu yolculuğun önemli parçalarını oluşturur.